.NET ランタイムインストールなしに、Windows Vista 以降で実行可能な exe をビルドしたい

Visual Studio Community 2013 の C# で開発をしています。

Build した exeファイルが下記の環境に標準でインストールされた .Net Framework で(他のバージョンをインストールすること無く)実行されて欲しいのですが、可能でしょうか？

また、その場合に必要な設定を教えていただけるとありがたいです。

対象となる Windows のバージョン

• Windows Vista SP2
• Windows 7 SP1
• Windows 8
• Windows 8.1

32bit / 64bit 版の違いも吸収できるとなお良いです。