Bootstrap の Collapse クラスを使って、パネルを作ってます。
パネルのタイトルをクリックして、開け閉めをするところまではできましたが、
URL にパラメータを指定することで、該当のパネルのみを開いた状態にする方法がありましたら教えていただけますと有難いです。

例えば、https://xxxxxx/index.com#id_10
と指定すると、id_10 のパネルのみが開いた状態で、eb ページが開かれるようにしたいです。