railsもしくはbootstrapのライブラリを用いて、

このようにツイッターの新規投稿ボタン？を押すと画面が遷移せず、背景が暗くなり、フォームが
出てくる。という機能をつけたいのですが、そういったライブラリはあるのでしょうか？
もしあるのなら何と調べればいいのかご教授願いたいですm（__）m