sudoした後の環境変数の値を知りたいです。たとえば、rootユーザーの$PATHの中身を出力したいです。

試しに$FOOの中身を知りたいと思って単純にechoしてもダメで、これだと現在のユーザーにおける$FOOが展開されてからsudoの先のコマンドが実行されてしまいます。

$ FOO=bar
$ sudo FOO=foo echo $FOO
bar
$

一体どのように書けば実現できるのでしょうか？