PATH とは何ですか？

Python で Graphviz を使おうとしたところ、

ExecutableNotFound: failed to execute ['dot', '-Tsvg'], make sure the Graphviz executables are on your systems' PATH

というエラーが出ました。このエラーは解決したのですが、結局エラーの最後に書いてある PATH というのが何なのか分かりませんでした。

PATH とは何ですか？