spawnしたtelnet プロセスに対して英数字以外のキー（Controlキー + ]など）を送るには

spawn した telnet プロセスに対して、文字以外のキーを送る場合、どうすればいいでしょうか。

例えば、文字"START"を送る場合、下記コードのように記述しました。
同様に、"hoge"の部分で 「ctrl と ] と retern」 など、英数字以外のキーを含ませたい場合は、どう記述するものなのでしょうか。

#!/usr/bin/expect -f
spawn telnet 10.0.0.1 50001
expect "SCPI" { sleep 1; send "START"; }
expect "SCPI" { sleep 1; send "hoge"; }
expect eof