Azureについて、IoT Hub で受信したメッセージを Functions で処理方法について

Azure Event Grid を使用して、下記の図の様な流れで処理することが可能でしょうか？

①IoTデバイスからメッセージが送信される。
②メッセージをIoTHubで受信する。
③EventGridがIoTHubをトリガーに、Functionsを呼ぶ。

よろしくお願いします。