タイトルの手法をAnsibleで実施していましたが、
実行用のサーバーを必要とするのと、
ある程度Ansibleの習得を必要とするのが気になっています
一つ、CloudFormationテンプレートにてUserdataを利用するという手法が考えられますが、
設定が多くなることを想定しており、
Userdataのコマンドが多くなることによるテンプレートの可読性低下を懸念しております

より安易な環境で（例えばサーバーレスなど）、
より習得性も低く（例えばただのOSのコマンドを実行するだけで）
OS,ミドルウェアの構成管理ができるAWSのサービスなどはありますでしょうか

当方、検討中のものとしては以下があります
・あらかじめ用意した設定コマンドをSystem Managerのランコマンドにて実行

よろしくお願いいたします