最近社内で Lambda が増えてきて時々エラーやタイムアウトしてても気付かないことがあり
エラー監視して Slack に通知するようなことを行いたいです

すでに 20 以上のLambdaが動いていていろんな人が作っているため
1つ1つの Lambda に設定するのは大変なので

https://qiita.com/onooooo/items/d14880780edcd34974a7
こちらの記事を参考にして最後のSNS送信部分だけ
Slack へのPOSTに変更すればできるのではと思っているのですが

「CloudWatchのメトリクス(Lambda>全ての関数>エラー(Errors))」のメトリクスにセットしたアラームによって何らかのファンクションのエラー発生を検知し、これをトリガーにしてこのファンクションを起動させる。

というのがよくわかりません

Lambda のエラー数というアラームは作ってみたんですが
通知にはメールの設定しかなく
アクションにはオートスケーリングの設定しかないです

これをどうすれば Lambda のトリガーにできるんでしょうか