CloudFormationのStackのParameterが、テンプレート内のデフォルト値を書き換えたにも関わらず更新されない

ローカルでテンプレートファイルを管理しているLambdaのスタックを、 aws cloudformation package aws cloudformation deloy で更新しようとしました。
実際にデプロイは成功し、スタックのテンプレートも更新されております。しかし、パラメータの値が変更されていないので不思議に思っています。

以下のような変更を加えました。

main.yml(変更前):

Parameters:
  MyKey:
    Type: String
    Default: ABC

main.yml(変更後):

Parameters:
  MyKey:
    Type: String
    Default: DEF

デプロイ後、コンソール画面から Template を確認すると、Defaultには更新後の DEF という値が表示されています。
しかし、スタックの Parameter を参照すると、更新前の ABC という値が表示されています。

スタックが更新されていること、ステータスが直近時刻の UPDATE_COMPLETE であることから、スタックの更新自体は行われたものと推測しています。であれば、スタックのパラメータが更新されない理由がわかりません。

どなたかお知恵をお貸しいただければ幸いです。

[環境]
aws cli: aws-cli/1.15.83 Python/3.6.5 Darwin/18.0.0 botocore/1.10.82
REGION: ap-northeast-1