AWSのGlacierからライフサイクルで送ったデータを、ファイル名につけた作成日付の情報を参考に取り出したいのですが、調べたところGlacier手動アップロード時に取得できるアーカイブidという情報でしか取り出せないようで、
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/amazonglacier/latest/dev/downloading-an-archive-two-steps.html
を調べているのですがGlacierからファイルを取り出す方法が解りません。

具体的にGlacierからコマンドなどでファイルを取り出す手順教えていただけるかた居ましたらよろしくお願いします。