ApacheCamelでインポートしたプロジェクトのルートを使用したい

質問

ApacheCamelのJavaDSLでAPIを作成しています。
下記の手順でインポートしたプロジェクトのルートを使用しようとするとエラーになりました。
他プロジェクトのルートを使用する方法等、何か解決方法のヒントをご教授いただけませんでしょうか。

手順

1. Aプロジェクト内にAルートを作成し、Mavenプライベートリポジトリにあげる
2. BプロジェクトのpomファイルにAプロジェクトの情報を記載し、インポートする
   　※Aプロジェクト内のBeanをBプロジェクトで使用できることは確認済
3. Bプロジェクトのルート上で.to("direct:Aルート")というように呼び出す

その他設定等

・Aプロジェクトのルート部分

package jp.co.aaa.route;
public class ARoute extends RouteBuilder {
  @Override
  public void configure() throws Exception {
    from("direct:acheck")
    .routeId("acheck")
    .transform(simple("${body}"));
  }
}

・Bプロジェクトの呼び出し部分

package jp.co.bbb.route;
～～
private void bCheck(){
   from("direct:bcheck")
   .routeId("bcheck")
   .to("direct:acheck");
}

・Bプロジェクトのcamel-context.xmlに下記の通りpackageScanを追加

<packageScan>
    <package>jp.co.aaa.route</package>
    <package>jp.co.bbb.route</package>
    <includes>**.*</includes>
</packageScan>

エラー内容

org.apache.cxf.interceptor.Fault: No consumers available on endpoint: Endpoint[direct://XXXAルートXXX]. Exchange[ID-HW3650-3230-1517360482872-41-8] while invoking public abstract java.lang.Object jp.co.XXXXXX(java.lang.String) with params [XXX].