ansible の inventory の設定で、たまたま、同じ host を指定できる場合があったとします。
(すべてのサーバーを1筐体に入れたい場合など、よくこれが起こると思います。)

その場合に、あるグループで指定したホストの内容を、そのまま他のグループに指定したい場合があります。

これを実現する方法はありますか？

というのも、同じIPを別のグループに、ひたすらべた書きしていくと、後々取り回しが効きにくいと考えるからです。