groups['hogehoge'] と書いてある ansible の変数はどこで設定される？

Ansible のソースコードを見ている中で、次のような記述を見かけました。
vars.yml (変数定義の yaml ファイル)の中での記述です。

SOME_VAR: "{{ groups['hogehoge'][0] }}"

この groups 変数(のようなもの)はどのように定義されますか？