angularJSのCSRF対策をしたい

以下のサイトに書いてある通りにangularJSのCSRF対策をしたいと考えています。
https://docs.angularjs.org/api/ng/service/$http
そこで以下のサイトを参考にしてCookieにトークンを保存しようとしました。
https://code.angularjs.org/1.3.14/docs/api/ngCookies/service/$cookies

$cookies.XSRF-TOKEN = data['token'];

しかしこれでは

Uncaught ReferenceError: Invalid left-hand side in assignment

というエラーがでてできませんでした。
おそらくXSRF-TOKENが悪いのだと考えていますがこの場合どのようにして解決すればいいのでしょうか。