angularJSで、あるコントローラーから他のコントローラー内にある特定の処理を実行させたいのですが、方法はあるのでしょうか？

例
HTML側
ng-clickでコントローラーAにあるsampleA()を呼び出し
↓
JS側
コントローラーAのsampleAからコントローラーBのsampleB()を実行