Android OSのイメージファイルのビルドについて

Android Open Source Project(AOSP)からイメージファイル(.img or .iso)を作成したいのですが、どのようにすればいいのかわかりません。
Android-x86プロジェクトであれば下記のようにして.isoファイルを作成できるようなのですが

make iso_img TARGET_PRODUCT=&target_name

AOSPではiso_imgというオプションを付けると

FAILED: ninja: unknown target 'img_iso', did you mean 'imgdiff'?
19:29:46 ninja failed with: exit status 1
make: *** [run_soong_ui] Error 1

と出てしまいます。
何か知っていらっしゃる方、お教えいただけると幸いです。
よろしくお願いいたします。