NotificationListenerServiceで、通知を取得した瞬間にcancelNotificationを呼ぶことで、cancelableな通知は削除することができたのですが、cancelableでないポップアップ通知はキャンセルすることはできませんでした。

通知を削除することはできなくても、ポップアップを抑制することはできないでしょうか？つまりステータスバーに通知は表示されるが、ポップアップとして画面上に表示されることはないようにしたいのです。

いい方法をご存じの方がいらっしゃいましたら、ご教授ください。