カメラプレビューをリアルタイムで白黒変換しながら、撮影をして保存したい。

以下のことを同時に実現させたいと思っております。

1. カメラプレビューをリアルタイムで白黒変換する。
   Camera の onPreviewFrame でピクセルを操作することによってモノクロにしています。
2. 動画を撮影する。
   MediaRecorder を用いて録画しています。

1 と 2 はそれぞれ単体のテストで成功しています。MediaRecorder を使っていると Camera の onPreviewFrame は触れることができないので、実装がうまくいきません。
まずは OpenCV を用いない方針で考えていて、どうしても無理なら OpenCV を使った方法も考えています。
Android での動画撮影に詳しい方、ご教授お願いいたします。