Attempt to invoke virtual method 'void .setDefaultBufferSize on a null object reference

https://github.com/yabushi/TimeStampCamera

をRUNしようとすると、

java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'void android.graphics.SurfaceTexture.setDefaultBufferSize(int, int)' on a null object reference
        at com.example.shigeki.timestampcamera.MainActivity.createCameraPreviewSession(MainActivity.java:166)
        at com.example.shigeki.timestampcamera.MainActivity.access$000(MainActivity.java:32)
        at com.example.shigeki.timestampcamera.MainActivity$1.onOpened(MainActivity.java:88)
        at android.hardware.camera2.impl.CameraDeviceImpl$1.run(CameraDeviceImpl.java:118)
        at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:810)
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:189)
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5529)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:372)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:950)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:745)

とのエラーメッセージが表示されます。
MainActivityの32,88,118にて
Nullであるオブジェクトを参照してしまっているというエラーだと思うのですが、
解決方法がわかりません。