android非同期通信について
現在androidからネットワーク経由で通信し、自宅にあるセンサのON/OFFを切り替えるということを実現したいのですがどのようなシステム構成にすればいいか悩んでいます。

通信先のセンサはリアルタイムOSであるT-Kernelで制御しています。

なので構成としてはandroidからデータを送信し、なにかサーバーを通してそのサーバーから直接T-Kernelに信号を送りたいと考えているのですがこのようなことは実現可能ですか？