androidのアプリで作成したファイル(主に.csv)を、任意のフォルダに保存することは可能でしょうか。

getFilesDir()では/data/user/0/<パッケージ名>/files、
getExternalStorageDirectory()では/storage/emulated/0、
getExternalStoragePublicDirectory(directory)では/storage/emulated/0/directoryにそれぞれ保存されるらしく、どれもデバイスからもPCからも見れないフォルダになっています。
これを特別な操作(adbコマンド)などを使用せずに、保存先を触れる場所に指定することは可能でしょうか。
ちなみにeclipseでAndroid6.0を使っています。

パーミッションはmanifest.xmlにきちんと明記してあります。
作成したファイルをすぐにPCに移して作業することを目指しています。
プログラミング初心者なので、説明が足りないかもしれませんがよろしくお願いします。