androidのgoogle mapsアプリを設定から位置情報をoffにしたときにでる警告を実装する方法

Androidのgoogle mapsアプリを設定から位置情報をoffにしたときに出る警告と
同様の実装を行いたいのですが、公式のドキュメントをみましたが、わかりませんでした。

設定方法のURLなどをご存知の方がいましたら教えてください