Googleアシスタントアプリで「Facebookアプリを起動して」や「Twitterアプリを起動して」と言うとアプリが起動してきます。
該当アプリがインストールされていない場合は、Playストアへの導線が表示されるかと思います。

質問ですが、自作のAndroidアプリをGoogleアシスタントから起動させるにはどのようにしたら良いでしょうか？

Googleアシスタントからどのようにアプリを起動しているか、仕組みについての説明も合わせて教えて頂けると助かります。

宜しくお願い致します。