現在 Android Autoはまだまだ未公開の部分です。
私は、Android Phone側のアプリではなく、車載器側のAndroid Autoを
動かしてみたいと考えています。もしくはビルドしたいと考えています。

現在公開されている範囲ですと、上記のようなことはできないのでしょうか?