portait/landscapeで異なるレイアウト構造で表示したい

portrait時は固定レイアウト, landscape時はスクロール可能なナビゲーションメニューを実装したいのですが愚直にlayout, layout-landで分けても下記エラーが出てしまいます。

Wrong state class, expecting View State but received class android.widget.ScrollView$SavedState instead.
This usually happens when two views of different type have the same id in the same hierarchy.
This view's id is id/drawer_nav. Make sure other views do not use the same id.

このような場合の解決策がありましたらご教示ください。

layoutファイルは下記になります。

layout/drawer_nav.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout android:id="@+id/nav_container">
     <RelativeLayout />
     <LinearLayout />
</LinearLayout>

layout-land/drawer_nav.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<ScrollView>
    <LinearLayout android:id="@+id/nav_container">
        <RelativeLayout />
        <LinearLayout />
    </LinearLayout>
</ScrollView>

両方共スクロール可能なレイアウトにするのが一番早いですが、portrait時のみ一部コンテンツをフッター固定したいため分けております。
よろしくお願いします。

【以下追記】
該当する部分のidを追記しました。
また呼び出し元のactivity layoutは以下です。
activity_top.xml（呼び出し元）

<include
    android:id="@+id/drawer"
    layout="@layout/drawer_nav"
    android:layout_width="300dp"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_gravity="start"/>