ToolBarの背景の透過度を変更したい

Google+アプリのように、ToolBarの背景のみ透過度を変更したいのですが、それらしいメソッドが見当たりません。。。

ToolBarのsetAlpha()メソッドでアルファ値を変更すると、ToolBarの背景だけでなく、ナビゲーションやタイトルも一緒に透過されてしまいます。