ソケット通信を停止させる時にエラーが出ます。
エラーを再現するために色々試して見た結果、以下のようにsleepを挟んでデータを送っていると、受信側でソケット通信を停止させる時にエラーになるようです。

testSend.py

import time
from socket import socket, AF_INET, SOCK_DGRAM

HOST = ''
PORT = 5000
ADDRESS = "127.0.0.1"

s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)

while True:
    s.sendto(str(time.time()).encode(), (ADDRESS, PORT))
    time.sleep(0.1)

s.close()

受信側のコードは、以下のようになっています。
GUIを立ち上げて[start]ボタンを押すとデータを受信して、200秒に1度ずつ時間をprintし
[stop]ボタンを押すと受信とprintを停止するプログラムになっています。

testRecieve.py

import tkinter as tk
import threading
import time
from socket import socket, AF_INET, SOCK_DGRAM

class threadingGUI():
    def __init__(self):
        self.stop_flag = True
        self.s = None
        self.thread1 = None
        self.thread2 = None

    def worker(self):
        #文字列を受け取る
        messages, address = self.s.recvfrom(8192)
        print(messages)

    def schedule(self,interval, f, wait=True):
        base_time = time.time()
        next_time = 0
        while not self.stop_flag:#接続を切るボタンが押されるまでループ
            self.thread2 = threading.Thread(target=f)
            self.thread2.start()
            if wait:
                self.thread2.join()
            next_time = ((base_time - time.time()) % interval) or interval
            time.sleep(next_time)

    def start(self):
        if not self.thread1:
            HOST = ''
            PORT = 5000

            #受信
            ADDRESS = "127.0.0.1"
            self.s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
            self.s.bind((HOST, PORT))

            self.thread1 = threading.Thread(target=self.schedule,args=(1.00/200.00, self.worker, False))
            self.stop_flag=False
            self.thread1.start()


    def stop(self):
        if self.thread1:
            self.stop_flag=True
            self.thread1.join()
            self.s.close()
            self.thread1=None

    def GUI_start(self):
        root=tk.Tk()
        Button001=tk.Button(root,text="Start",command=self.start)
        Button001.pack()
        Button002=tk.Button(root,text="Stop",command=self.stop)
        Button002.pack()
        root.mainloop()

t = threadingGUI()
t.GUI_start()

[stop]ボタンを押すと

line 15, in worker
    messages, address = self.s.recvfrom(8192)
OSError: [WinError 10038] ソケット以外のものに対して操作を実行しようとしました。

というエラーメッセージが繰り返し表示されます。
testSend.pyからtime.sleep(0.1)を消すとこのエラーはなくなるのですが。
このsleepを残したままエラーを出さない方法はないでしょうか？