この例を参考にして、Maven + Java SDK 11 + Java FX アプリを作ってみました。

EntryPoint.java

package com.example;

import javafx.stage.Stage;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.control.Label;

public class EntryPoint extends javafx.application.Application {

  public static void main (String[] args) {
    launch();
  }

  public void start(Stage stage) {
    Label label = new Label("Hello, JavaFX11！");
    Scene scene = new Scene(label, 640, 480);
    stage.setScene(scene);
    stage.show();
  }
}

pom.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">

  <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
  <groupId>com.example</groupId>
  <artifactId>Example</artifactId>
  <version>1.0-SNAPSHOT</version>

  <dependencies>
    <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.openjfx/javafx-controls -->
    <dependency>
      <groupId>org.openjfx</groupId>
      <artifactId>javafx-controls</artifactId>
      <version>11</version>
    </dependency>
  </dependencies>
</project>

コンパイルしない限り、IntellIJ IDEAの方からは警告がありません。コンパイルしてみると、このようなエラーが出ます：

JAVA_HOME環境変数を設定してみました。効果ありません。

IntellIJ IDEAで適切なSDKが設定してあります：