下図のようにTabHostを制作したいと思います。

    tabSpec = tabHost.newTabSpec("tag2");
    tabSpec.setContent(R.id.linearLayout2);
    tabSpec.setIndicator("試験");
    tabHost.addTab(tabSpec);

というコードからsetIndicatorを削除すると、アプリが停止されます。

画像の通りに、どうやってアイコンのみのタブホストが作れるでしょうか。

この質問には状態によってアイコン変更という課題を触れないでおきましょう。