python3でurlを開こうとすると以下のエラーが出てしまいます。
対処法を教えていただけませんでしょうか。環境はゲストOSのcentos7です。

■code

# -*- coding: utf-8 -*-
from xml.etree.ElementTree import *
from urllib.request import urlopen
from urllib.parse import urlparse


url = ('https://hogehoge.com')
response = urlopen(url)
html = response.read()

print (html)

■error
<urlopen error unknown url type: https>