[Javaのビルド・パス]-[ライブラリー(L)]-[Web app ライブラリー]に、別プロジェクトを追加したいと思ったのですが、手動でライブラリーフォルダにjarファイルをコピーする方法しかないのでしょうか？

実現したい状態としては下記画像の通りです。↓

手動でjarファイルを配置しなくとも出来る方法について調査しており、
・[プロジェクト参照]を設定する→実行時、NoClassDefFoundErrorが出る
・[Javaのビルド・パス]-[ライブラリー]-[クラス・フォルダーの追加]
・[JavaプロジェクトをTomcatのクラスパスに追加する]
・[デプロイメント・アセンブリー]の設定→上記画像の通りになるが、libには実際にjarは追加されていない状態（原因不明）
などを実際に設定してみたのですが、うまくいっていないのが現状です。
また、別プロジェクトを参照するにあたって、Tomcatのserver.xmlでも何か設定する必要があるような気がしているのですが、今のところ触れていません。