カラムにはユニーク設定をしているので、INSERTはできませんが、トランザクションでINSERTし、Duplicateエラーのみ無視して、次のINSERTの処理を行う方法はありますでしょうか？

MySQL
バージョン : 5.1.73
ストレージエンジン : InnoDB

よろしくお願いします。