301リダイレクトのコードの書き方について

301リダイレクトのコードの書き方を調べていますが、不明な点があります。
サンプルは、http://example.comをhttp://www.example.comにリダイレクトするということで

RewriteEngine on
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^example\.com$
RewriteRule ^(.*)$ http://www.example.com/$1 [R=301,L]

となっています。

私のＵＲＬは、http://st〇〇.sakura.ne.jpとhttp://www.st〇〇.sakura.ne.jpなのですが、www無しを有にリダイレクト設定する場合、どのように記載すればよいかよく分かりません。
アドバイスよろしくお願いいたします。