テトリスブロックの回転行列です

上の図はテトリスブロックの回転行列です。
これはどのように下の結果になるのでしょうか・・・
計算の仕方が調べてもわからないです
xrー３/2と右辺のx-3/2はどのように計算されますか
初歩的な質問かもしれませんが、どうか教えてくださいm(__)m