下記の意味は、「グレースケール」変換後「カラー」へ再変換すれば高速になるのではなく、「カラー」が不要な処理は色情報を削除した方が良い、ということでしょうか？

画像処理では、計算処理を効率よく行うために、カラー画像よりグレースケール画像を多く用います

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「画像処理でグレースケール変換するケース」としては、例えばどんな処理があるでしょうか？

・2値化？
・エッジ検出？

基本的に「グレースケール」変換した内容は「カラー」へ戻さない、という認識で合っているでしょうか？
・結果を「カラー」で受け取りたい処理は、「グレースケール」変換しない方が良い？