アルファベット-数字-数字 の構成以外の文字列を抽出したい

以下のようなテキストがある時に、

A-7-2
D-1-5
D-1-5
A-1
D-1-5,A-2-5
G-5-21,B-3,A-2-5

「アルファベット-数字-数字」以外（ここでは A-1 と B-3）のみが抽出されるようにしたいです。
どのような正規表現を用いれば良いでしょうか。よろしくお願いします。