ヒープ領域とスタック領域の違いについて教えてください

ヒープ領域とスタック領域の違いについて教えてください
ひとまず以下の疑問があります。

• いつ確保されるのか
• どちらが早いのか
• サイズはいつ決定されているのか
• スタックに確保されているAuto変数とはなにか
• ヒープ領域はなぜ、双方向リストによって構成されているのか
• スタック領域のデータ構造はどのようなものなのか

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追記

• なぜ、データ構造に違いを与えたのか